合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置：中冶有色 >

有色技術頻道 >

有色金屬技術

礦山技術

冶金技術

材料制備及加工技術

環境保護技術

分析檢測技術

> 分析檢測技術

> 失效分析技術

> 網絡化欠驅動無人艇分布式編隊控制器及其設計方法

網絡化欠驅動無人艇分布式編隊控制器及其設計方法

1060   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:11
本發明公開了一種網絡化欠驅動無人艇分布式編隊控制器及其設計方法，所述的控制器包括通訊網絡和多個控制器單元，所述的多個控制器單元分別與通訊網絡連接；所述的控制器單元包括分布式協同制導模塊、神經動力學優化模塊、指令調節器、速度控制模塊、降維擾動觀測器和欠驅動無人艇。本發明的分布式控制方式更為靈活，可以實現對大規模編隊集群的有效控制，具有抗個體失效性強、通信開銷小、擴展性好等優點，使得該編隊控制器更有利于實際應用。本發明在滿足了欠驅動無人艇的物理約束的同時，使得暫態控制過程中的控制輸入最小化，提高了控制器的性能。本發明有效的降低了控制算法的計算負荷，從而提高了控制器的整體控制性能。
登錄解鎖全文
聲明：
“網絡化欠驅動無人艇分布式編隊控制器及其設計方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標簽：
失效分析
上一個：特種車輛發射筒起豎調直過程中的容錯控制方法
下一個：電動坐封工具

與 “網絡化欠驅動無人艇分布式編隊控制器及其設計方法” 相關技術

? 氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置
? 傾斜中厚破碎礦體中深孔采礦方法
? 用于采空區充填的均勻充填下料裝置
? 跟隨采礦工作面上升的裝配式天井構筑方法
? 高應力破碎礦體盤區梯段卸壓與中深孔充填一體化采礦法
? 月基取芯探礦原位隨鉆實時發電裝置
? 基于AI探礦技術的遙感勘測圖像處理系統
? 深部巖體鉆探大曲率軌跡控制方法、裝置及存儲介質
? 應用于DCB覆銅陶瓷基板生產用的節能均溫開式燒結爐
? 基于MAX相增強銅基復合材料的方法

相關失效分析設備推薦

高溫蠕變持久強度試驗機
電磁超聲導波探傷儀
2200nm紅外半導體激光器（1~400mW）
微機控制彈簧橫向剛度試驗機
鋁液測氫儀
全國熱門有色金屬技術推薦
江蘇通用技術 北京礦山技術 江蘇冶金技術 北京冶金技術 江蘇材料制備及加工技術 常州材料制備及加工技術 江蘇新能源材料技術 江蘇加工技術 北京材料制備及加工技術 福建材料制備及加工技術 江蘇環境保護技術 江蘇廢水處理技術 江蘇固/危廢處置技術 北京環境保護技術 北京廢水處理技術
展開更多 +

 

中冶有色技術平臺

最新更新技術

?氣動式深海采礦顆粒旋轉發射裝置
?傾斜中厚破碎礦體中深孔采礦方法
?用于采空區充填的均勻充填下料裝置
?跟隨采礦工作面上升的裝配式天井構筑方法
?高應力破碎礦體盤區梯段卸壓與中深孔充填一體化采礦法
?月基取芯探礦原位隨鉆實時發電裝置
?基于AI探礦技術的遙感勘測圖像處理系統
?深部巖體鉆探大曲率軌跡控制方法、裝置及存儲介質
?應用于DCB覆銅陶瓷基板生產用的節能均溫開式燒結爐
?基于MAX相增強銅基復合材料的方法

報名參會
更多+

第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
第二屆全國鹽湖資源綜合利用與綠色發展創新論壇
2025年07月09日 ~ 11日
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
第二屆關鍵金屬選冶與高純制程技術交流會
2025年07月11日 ~ 13日
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025全國有色金屬材料加工與成形技術交流大會
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025全國煤化工科技創新與產業綠色發展論壇
2025年07月16日 ~ 18日
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025全國稀有&貴金屬礦冶技術交流會
2025年07月17日 ~ 19日

報告下載

1 礦產品能力驗證計劃中樣品的選取
下載:138
2 取、制樣安全淺析
下載:130
3 取、制樣現狀及未來規劃/需求
下載:106
4 自動化樣品制備助力準確高效的礦
下載:98
5 淺談質量檢驗管理風險防控的重點
下載:94
6 樣品變質引起采制樣和結算問題
下載:94
7 礦產品人工取樣方案的制定及案例
下載:92
8 用于X熒光分析的樣品前處理及其
下載:90
9 不均勻樣品給第三方檢測機構和貿
下載:89
10 制樣室裝修設計技巧
下載:88
赤泥綜合利用研究報告2025
推廣

熱門技術
更多+

1防爆閥保護膜
2壓力平衡機構
3水電站的尾水預埋件
4化工礦產有色金屬的檢測機構
5礦石分類與實時定量分析的光譜檢測新方法
6礦石中有色金屬成分和含量的檢測裝置
7有色金屬現貨狀態評估系統及方法
8有色金屬廢料中鐵磁性雜質檢測設備及檢測工藝
9高溫熔體緩冷裝置及渣包測溫方法
10便攜式礦山測量激光儀
衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環磨科技控股（集團）有限公司
宣傳

發布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話：
010-88793500-807
專利人/作者信息登記
在线精品视频播放|无码 有码 国产18p|宅男精品一区在线观看|伊人色综合久久天天人手人婷|亚洲熟肥妇女BBXX