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果園用智能采摘機器人

1124   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:53:39
本實用新型公開了一種果園用智能采摘機器人,所述機身起保護作用,所述控制器操縱所述驅動電機和所述微型電機,所述相機拍攝位置信息發送到所述控制器,所述控制器操縱所述底盤內的所述驅動電機運行,通過所述輪軸帶動所述全向移動輪轉動,所述微型電機接收所述控制器信號,操縱所述旋轉盤轉動和所述機械伸縮手臂,用所述剪枝刀進行采摘,所述網袋裝載水果,所述鋰電池提供電源,所述觸覺傳感器發送信號至所述控制器,所述照明燈進行照明,所述減震墊減少震動,所述收納筐用于放置水果,進而所述果園用智能采摘機器人能代替人工對果樹的采摘,減少人工的勞動量。
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