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自主水下機器人水面監控裝置

1108   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:53:39
本實用新型涉及一種自主水下機器人水面監控裝置，包括：定向GPS模塊通過串行接口連接工控機；無線電接收機通過串行接口連接工控機；銥星定位接收機通過串行接口連接工控機；無線網橋通過以太網交換機連接工控機；電源模塊為水面監控裝置供電。本實用新型內置鋰電池組，可在一定時間內無需外部供電，使用方便靈活；內置雙天線定向GPS模塊，無需接入船載信息系統，即可獲得精確的母船位置和艏向信息；通過綜合處理母船和自主水下機器人的艏向、位置、速度信息，并予以直觀顯示，可以輔助回收人員快速發現自主水下機器人，具有較高的推廣價值。
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“自主水下機器人水面監控裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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