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電動便攜式水果采摘裝置

1004   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:43:52
本實用新型公開了一種電動便攜式水果采摘裝置，包括驅動裝置、采摘裝置、傳送裝置收集裝置和抓取裝置。所述的驅動裝置主要由鋰電池、驅動板、微控制器和電池框架等組成；所述的采摘裝置主要由伸縮桿、彎式剪刀、剪刀聯桿、步進電機、螺母推板、電機方框和微型攝像頭構成；所述的傳送裝置主要由長網套、鋁合圈、緩沖網和收尾繩子構成；所述的收集裝置主要由進料口、出料口、輥輪和海綿墊組成；所述的抓取裝置主要由抓取爪、抓取聯桿、不完全齒輪、錐齒輪、錐齒輪軸組成。通過本實用新型提出的電動便攜式水果采摘裝置能夠實現半自動化，先抓取定位后采摘，控制刀具的旋轉切割、果枝分離、傳送以及分揀功能，最終實現水果的采摘與收集。
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聲明：
“電動便攜式水果采摘裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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