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菠蘿自動采摘設備

1101   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:34:24
本實用新型涉及農業采摘設備領域，提出一種菠蘿自動采摘設備，其主要包括：工控機1、整體移動電機2、六軸機械手3、雙目相機4、電動三爪5、微電機6、杠桿機構9、桁架10、剎車輪11、直線導軌12、減速電機15、伺服電缸Ⅰ16、伺服電缸Ⅱ17、接果槽輸送帶18、出果槽輸送帶19、鋰電池組20，所述工控機1設于桁架10上方，作為整機的控制，所述直線導軌12設于桁架10上方，所述移動電機2設于工控機1下方、所述六軸機械手3設于移動電機2下方，所述電動三爪5設于六軸機械手3的末端，所述伺服電缸Ⅰ16和所述伺服電缸Ⅱ17設于桁架10兩側。該設備自動化程度好，采摘效率高，避免了傳統采摘方式對人造成的勞動損傷。
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聲明：
“菠蘿自動采摘設備” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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