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氣壓式打磨機器人

1091   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:34:24
本實用新型公開了一種氣壓式打磨機器人,包括:底盤;設置在所述底盤下表面的前端區域的中軸線上的一個從動輪;對稱設置在所述底盤下表面的中軸線兩側的一對主動輪;分別連接兩個所述主動輪的輪軸的兩個電機齒輪箱;通過各自所述電機齒輪箱分別驅動對應的所述主動輪的一對行走電機;設置在所述底盤上表面中間的電磁鐵;設置在所述底盤下表面的尾端區域,并與所述從動輪等高的多個氣壓打磨片;設置在所述底盤上表面的尾端區域,用于驅動各所述氣壓打磨片轉動的高壓氣艙;保護蓋;連通所述高壓氣艙并穿過所述保護蓋的氣體注入接口;電連接所述電磁鐵和所述行走電機的鋰電池。能夠快捷、方便地打磨船舶分段各處平直甲板和平直墻壁。
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