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基于立體視覺的立井井筒變形智能巡檢系統

1156   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:27:23
本發明公開了一種基于立體視覺的立井井筒變形智能巡檢系統，具體涉及煤礦立井巡檢技術領域。該基于立體視覺的立井井筒變形智能巡檢系統包括攝像平臺、浮筒平臺和垂線；攝像平臺采用鋰電池供電，不用單獨架設電源線；垂線底端固定于井底，頂端通過浮筒平臺懸??；在井筒筒壁處選定若干個采集點，采集點與垂線上的基準點之間的X、Y、Z三個方向的距離采用標尺標定；攝像平臺安裝于井筒的罐籠上，隨罐籠一起運動，在運動過程中，攝像平臺內的雙目相機依次對這些采集點的三維坐標進行采集，與歷史數據對比后，進而推算井筒X、Y、Z三個方向的移動與變形。
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“基于立體視覺的立井井筒變形智能巡檢系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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