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多功能六足蜘蛛爬行機器人

861   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:25:34
本發明公布了一種多功能六足蜘蛛爬行人，其包括：執行機構，包括機械腿、輕型連接板和驅動舵機，所述機械腿包括六條腿，分為前、后機械腿，所述舵機固定在機械腿上，每條機械腿有兩個舵機，每條機械腿分成上下兩部分；驅動機構，包括無線傳輸、天線、控制板和12V鋰電池，所述天線安裝在控制板上，所述無線傳輸發出驅動信號，所述天線接收信號后傳達到控制板，進而驅動執行機構運動；傳感機構，包括高清攝像頭、壓力傳感器和測距傳感器，所述高清攝像頭安裝在機器人身體最前端，所述壓力傳感器安裝在所述機械腿底部，所述測距傳感器安裝在所述高清攝像頭左右兩側。本發明不僅爬行速度快，而且穩定性好，使機器人的運行姿態控制更加簡單方便。
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聲明：
“多功能六足蜘蛛爬行機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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