本發明公開一種魚缸自動清理機器人,包括機體外殼、超聲波傳感器、刷子、推進器、萬向輪、無線充電模塊,超聲波傳感器安裝在機體外殼側方;刷子安裝在機體外殼的一面上,萬向輪安裝在機體外殼的一面上,并且刷子和萬向輪在同一面上,機體外殼底部、側面以及刷子的對面都安裝有推進器,底部推進器用于使機器人懸浮,刷子對面的推進器用于使刷子緊貼在浴缸上;無線充電模塊安裝在機體外殼底部,用于給機器人充電,便于延長機器人在水中的續航時間,在該機器人中設置有鋰電池。本發明可以自動清潔魚缸表面附著物,通過螺旋槳推進,位置傳感器確定位置,并由無線充電系統供電,可長期放于水中,減小水體污染。
聲明:
“魚缸自動清理機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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