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獨輪雙軸自平衡車

791   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:24:29
本發明涉及一種獨輪雙軸自平衡車，包括殼體、與殼體固接的平衡架，以及與殼體轉動連接的單個輪體，輪體的兩端分別設有與殼體轉動連接的輪軸，殼體上安裝有與至少一輪軸連接的驅動電機；平衡架上安裝有兩風扇，且兩風扇分別位于輪軸軸線所在豎直平面的前、后兩側；還包括安裝殼體上的平衡傳感器，以及與平衡傳感器電性連接的控制器，驅動電機和風扇均與所述控制器電性連接。本發明通過設置的獨輪結構，減少了平衡車行進過程中對作物的掃覆碾壓面積，同時可原地360°轉向，具有極高的靈活性，并且采用電力驅動系統，實現低能耗維持機器平衡和行進的特點，提高了鋰電池的使用時間和循環壽命，有利于獨輪車移動機器人執行停車和對接操作。
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