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線塔攀爬機器人

1170   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:24:28
本發明公開線塔攀爬機器人，主體內部設有鋰電池和控制單元，主體左右兩側各安裝有十個可自由轉動的支撐輪，兩個履帶可自由轉動并分別安裝于左右兩側支撐輪的外圍，四個擺動板前端與主體上端轉動連接，四個擺動板的后端分別通過一個電缸與主體下端連接，四個擺動板前端均安裝有一個電機，每個電機均通過一個減速器與一個齒輪連接；四個攀爬臂均對應安裝于一個擺動板上側并構成移動副，四個電機可實現對應攀爬臂的前后移動和定位；四個勾板均對應安裝于一個攀爬臂的上端并構成轉動副，每個勾板與對應攀爬臂上端之間均安裝有一個彈簧桿，托板固定安裝于主體外側托板上端還設置有攝像頭；支腿固定安裝于主體下端并可為攀爬機器人提供輔助支撐。
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