本發明涉及自動化與機器人技術領域,尤其涉及一種全自動樓頂查漏補漏機器人,其包括底盤驅動平臺、微波定向發射模塊、紅外溫度定向檢測機構、控制和電氣驅動機構、補漏機構和動力鋰電池;所述微波定向發射模塊包括:微波定向發射器、微波定向發射轉盤、微波定向發射機械臂、微波定向發射機座、微波定向發射伺服電機,本發明還公開了使用上述機器人的查漏補漏方法。本發明利用微波被物體吸收后升溫原理,實現了對樓頂漏水點的定向檢測,原理簡單,機械配合巧妙,機器人整體造價低,通過機器人的自動完成補漏工作,降低了漏水點的查找成本和補漏成本,能夠解決當前由于屋頂漏水造成家庭財產損失、甚至由于補漏造成的危及生命安全的問題。
聲明:
“全自動樓頂查漏補漏機器人及查漏補漏方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)