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基于表面肌電信號的手部外骨骼康復訓練裝置及方法

935   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:17:47
本發明公開了一種基于表面肌電信號的手部外骨骼康復訓練裝置及方法，包括機械手套、表面肌電信號采集系統以及驅動控制系統，表面肌電信號采集系統包括兩個肌電信號采集儀，每個肌電信號采集儀通過藍牙模塊將肌電信號傳輸到驅動控制系統中；驅動控制系統包括FPGA芯片、第一可充電鋰電池和藍牙模塊、數字濾波器，FPGA芯片在接收到肌電信號采集儀的肌電信號后對肌電信號進行二次濾波處理；利用標準差閾值檢測法獲取活動段信號，再提取信號的時域特征，將時域特征參數輸入到經優化后的BP神經網絡中，通過BP神經網絡識別各種手指的手勢動作，FPGA芯片對不同種手勢動作添加標簽，將表面肌電信號轉換成控制信號，再通過藍牙模塊將控制信號發送至機械手套從而驅動手指運動。
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聲明：
“基于表面肌電信號的手部外骨骼康復訓練裝置及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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