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基于云端控制的無人機快遞自動投放系統

1065   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-19 00:17:43
一種基于云端控制的無人機快遞自動投放系統,包括自緊式槳葉(1),衛星定位模塊(2),攝像頭模塊(3),三軸云臺(4),無人機總控模塊(5),起落支架(6),高性能無刷電機(7),光流傳感器(8),超聲波模塊(9),高性能電子調速器(10),快遞裝載盒(11),快遞裝載盒控制器(12),紅外光柵(13),指紋掃描模塊(14),高精度步進電機(15),鋰電池組(16)。本發明采用云端對無人機進行統一控制,無人機借助各種傳感器感知周圍環境,實現自主飛行,飛行安全性高,可準確的將快遞送至預定地點,并且核實快遞接收人身份,投放快遞后通過搭載的攝像頭模塊(3)對快遞接收人進行拍照取證,保證了快遞安全準確送達。
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