本發明涉及車輛控制裝置以及車輛控制方法。HV-ECU(302)基于由鋰離子二次蓄電池形成的蓄電池(18)的充電和放電歷史來調節充電功率的上限,以便抑制蓄電池(18)中Li的沉積。在所調節的充電功率上限的范圍內,對于根據制動踏板操作的期望的制動力,HV-ECU(302)執行協作制動控制,以確定由制動裝置(10)產生的液壓制動力與由第MG(60)產生的再生制動力之間的分配比率。根據在用于向制動裝置(10)供應液壓的制動液壓回路(80)中檢測的液壓響應率的檢測值,可變地設定在限制充電功率上限來防止Li沉積時的充電功率上限的限制程度。
聲明:
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