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通用無人潛水器及其仿真軟件平臺

785   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 00:15:04
本發明涉及一種通用無人潛水器及其仿真軟件平臺，無人潛水器包括底板，底板上方設有兩個密封艙，第一密封艙放置鋰電池，第二密封艙放置相機云臺與IMU模塊、通信控制系統，無人潛水器的前、后、上方各裝有兩個推進器，底板下方設有DVL和測深聲吶傳感器，兩側支撐擋板中間設有浮力架及浮力塊；仿真軟件平臺包括：創建無人潛水器三維模型；創建仿真環境的海底三維模型；創建兩個可視化窗口，用于實時觀察無人潛水器運動狀態及其周圍水域環境，以及相機云臺錄像、機器人運動軌跡和測深聲吶圖像。該無人潛水器設計合理，通用性強，該仿真軟件平臺可對無人潛水器運動狀態進行三維動態仿真，實現軌跡追蹤、海底地形測繪和周圍場景的實時獲取及全程可視化。
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聲明：
“通用無人潛水器及其仿真軟件平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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