本發明涉及一種高壓帶電作業機器人專用智能壓接鉗,由壓接鉗主體、視覺定位系統、發射啟動遙控器和遙控總成組成;其中所述智能壓接鉗主體包括機械手夾持部、鋰電池、控制盒、電缸、下壓模、上壓模組成;所述視覺定位系統包括工控機,它與人機接口單元連接,同時工控機還與雙目攝像機、發射啟動遙控器連接;所述發射啟動遙控器包括編碼芯片,它與載波振蕩電路連接,載波振蕩電路與無線放大發射電路連接;所述遙控總成包括無線接收器,無線接收器與微控制器連接,微控制器通過光隔離電路與電機驅動電路連接,電機驅動電路與電機連接。本發明安全、可靠,操作方便,滿足高壓帶電機器人修補導線作業任務的要求。
聲明:
“高壓帶電作業機器人專用智能壓接鉗” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)