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無線遙控液壓挖掘機行走電驅控制系統

1251   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:52:49
本實用新型公開了一種無線遙控液壓挖掘機行走電驅控制系統。該系統包括車載控制裝置和遠程控制裝置，所述車載控制裝置和遠程控制裝置通過無線通信連接；其中車載控制裝置包括車載控制器、第二車載無線收發模塊、磷酸鐵鋰電池等；車載控制器通過CAN總線分別與BMS電源管理模塊、左行走電機驅動器、右行走電機驅動器和第二車載無線收發模塊連接，控制其工作；BMS電源管理模塊與磷酸鐵鋰電池連接，左行走電機驅動器與左行走電機連接并控制其工作，右行走電機和右行走電機驅動器連接并控制其工作。該系統可實現超過2km以上的遠距離無線遙控，純電動控制，行走動作快速、穩定、可靠。經過適當調整，該系統可以方便移植到任意廠家的液壓挖掘機系統。
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聲明：
“無線遙控液壓挖掘機行走電驅控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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