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豬場糞道清洗機器人控制系統

799   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:44:06
本實用新型涉及豬場糞道清洗機器，尤其涉及一種豬場糞道清洗機器人控制系統。包括控制器、伺服電機、避障傳感器、水平舵機、俯仰舵機、測距傳感器、攝像頭、無線數傳圖傳發送模塊、無線數傳圖傳接收模塊與鋰電池；伺服電機、避障傳感器、水平舵機、俯仰舵機、測距傳感器、無線數傳圖傳發送模塊均與控制器相連接，控制器由鋰電池供電。機器人在糞道內自動行走，避障傳感器用于障礙物檢測，水平舵機和俯仰用于控制高壓水噴頭進行全方位無死角沖洗，攝像頭可將實時圖像數據上傳到與手機相連接的無線圖傳數傳接收模塊，可實時觀察糞道內的清洗情況。測距傳感器用于在狹小空間的路線循跡，清洗完成后自動回到原點，實現豬場糞道全自動清洗。
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聲明：
“豬場糞道清洗機器人控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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