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可循跡可避障物料抓放運載小車

834   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 23:42:37
一種可循跡可避障物料抓放運載小車,包括車底板以及安裝在車底板上的驅動裝置、抓取機構、可360度旋轉的旋轉臺裝置、智能傳感器裝置、載物籃和電控裝置,所述車底板的前后兩側上分別設有所述載物籃,所述抓取機構通過旋轉臺裝置安裝在車底板上;所述驅動裝置包括四個車輪、四個直流電機、穩壓模塊和7.4V電源,所述電控裝置包括用于接收并執行命令的Ardiuno開發板、電調和鋰電池,所述鋰電池與所述Ardiuno開發板連接,所述Ardiuno開發板通過電調與所述四個直流電機、第一大舵機、第二大舵機連接。實用新型提供了一種場地適應性較強、穩定性較好、成本較低的可循跡可避障物料抓放運載小車。
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