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用于搬運的機器人

913   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 23:38:18
本發明公開了一種用于搬運的機器人,箱體內腔底部四個端腳部位均通過螺釘固定有步進電機,步進電機的轉子上套有全向輪,箱體內腔中部設置有鋰電池組,鋰電池組的上方設置有中央控制裝置,箱體內腔右側設置有上提裝置,上提裝置的上方設置有上提電機,上提裝置的傳送帶上設置有鎖緊裝置,鎖緊裝置的水平端通過螺栓固定有抓緊電機,抓緊電機的轉子上套有夾具,箱體右側壁下方通過螺栓固定有電動升降機,電動升降機的上方設置有托盤,托盤中部鑲嵌有距離傳感器。本發明的有益效果是:該用于搬運的機器人在搬運物體時具有可以防止物品從側手臂中間脫離、更好地搬運物品的優點,全向輪的使用可以使該用于搬運的機器人以任意角度行駛和旋轉。
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