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巡檢機器人電源管理系統

1029   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 23:26:55
本發明公開了一種巡檢機器人電源管理系統，包括電壓轉換模塊、主控模塊、電池電壓電流監測模塊、繼電器控制模塊、通信模塊、電源啟動控制模塊。所述電壓轉測模塊將電池電壓轉換為其他各模塊供電電壓，提供電力；所述電池電壓電流監測模塊實時監測鋰電池電壓和電流，保證鋰電池安全，并給主控模塊提供電壓電流信號；所述主控模塊接收電池電壓電流監測模塊檢測到的信號，對信號進行處理并提供繼電器控制模塊控制信號；所述繼電器控制模塊用來控制充電和放電繼電器的通斷狀態；所述通信模塊實現電源管理系統通信功能；所述電源啟動控制模塊實現了電源開關瞬時接通、延時斷開的功能，有效避免由于誤碰電源開關造成的機器人停機。
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聲明：
“巡檢機器人電源管理系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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