本發明公開了一種靜電電機驅動器,所述靜電電機驅動器包括鋰電池、升壓模塊、逆變模塊和微控制器;所述鋰電池用于為所述升壓模塊提供輸入直流電;所述升壓模塊用于將輸入直流電升壓變換后得到目標直流電,并將所述目標直流電輸出至所述逆變模塊;所述微控制器用于輸出多路控制信號至所述逆變模塊;所述逆變模塊用于根據多路所述控制信號將所述目標直流電逆變成目標交流電,并根據所述目標交流電驅動電機轉動;本發明通過將鋰電池作為驅動電源并利用微控制器控制逆變模塊進行電能的變換能夠有效實現整個驅動器的小型化設計,以便于靜電機器人負載,由此可實現靜電機器人的自由運動。
聲明:
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