本發明公開了一種重力鎖緊式夾持裝置及夾持方法,重力鎖緊式夾持裝置包括:驅動組件;夾持組件,夾持組件具有多個,夾持組件第一夾持面和第二夾持面以及第一平面四桿機構和第二平面四桿機構,第一夾持面設于第一連桿,第二夾持面設于第二連桿。由于多個夾持組件中,每個夾持組件內設有第一平面四桿機構和第二平面四桿機構,使得每一對第一夾持面和第二夾持面在夾持鋰電池時,第一平面四桿機構和第二平面四桿機構能夠將鋰電池的重力轉為輔助夾持力,使得驅動機構輸出的夾持力無需太大,可以通過輔助夾持力進行補償,進而可以同時對不同的鋰電池分別進行自適應夾持,提高了夾持的穩定性,同時能夠避免夾持力過大或過小的問題。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)