本發明公開了一種基于狀態估計的在線鋰電池荷電狀態估算方法,通過二階RC等效電路模型,利用小電流放電法和混合脈沖功率性能測試法獲取的OCV?SOC特征曲線,然后通過差分進化算法獲取優化的OCV?SOC曲線。通過自適應衰減因子遞歸最小二乘法(AFRLS)在線辨識參數,更新無跡卡爾曼濾波觀測器參數,引入時序模型門控循環單元網絡(GRU)自適應干擾噪聲,對鋰電池實現在線SOC預測作為輸出,最后利用預測的SOC結合OCV?SOC曲線預測端電壓,與測量出的端電壓比較形成反饋進行更新;本發明能夠適應多種工況,運算量低,準確率高,準確度相比于傳統擴展卡爾曼模型和無跡卡爾曼模型均達到顯著提升。
聲明:
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