一種圓柱鋰電池托盤抱緊機構、抱緊裝置及抱緊方法,所述抱緊機構包括氣缸組件、連接軸組件和抱緊組件,氣缸組件固裝在托盤支撐臺上,并且氣缸組件的活動部與連接軸組件的第一端鉸接,連接軸組件的第二端與抱緊組件的安裝部鉸接;所述抱緊組件包括回轉體和抱緊部,用于對托盤進行左右及前后的抱緊;所述抱緊裝置包括底板及托盤抱緊單元,所述托盤抱緊單元包括至少一對圓柱鋰電池托盤抱緊機構;所述抱緊方法包括以下步驟:托盤到位后抱緊機構開始動作,氣缸組件帶動推動凸輪轉動,X軸夾緊凸輪與Y軸抱緊凸輪抱緊托盤。本發明的有益效果是:結構簡單、易于裝配、適用性廣且可以左右前后位置對托盤進行鎖定。
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