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用于水平多關節機器人的車用鋰電池裝配機械手

691   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 21:44:01
一種用于水平多關節機器人的車用鋰電池裝配機械手，安裝在所述水平多關節機器人的機械手臂末端，所述車用鋰電池裝配機械手包括基板及安裝在所述基板上的取放機構、夾取機構和壓板機構，所述基板的上方設置有用于與所述機械手臂連接的連接機構，所述取放機構、夾取機構及所述壓板機構均設置在所述基板的下方，所述取放機構、夾取機構及所述壓板機構分別與所述水平多關節機器人的控制機構連接。本實用新型可以將單體鋰電池結合生產線節拍穩定、快速、安全地從電池組中按規律取出并輸送到生產線指定位置，保證了整個移載過程的可控性及穩定性。
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