本發明公開了一種鋰離子電池狀態聯合估算方法,主要涉及基于奇異值分解的自適應雙拓展卡爾曼濾波算法(SVDDAEKF)的鋰離子電池的SOC和SOH聯合估算方法,該方法以精確估算鋰離子電池SOC和SOH值為目標,針對由于異常擾動、不準確的初始值、單片機字節有限而存在舍入誤差而引起濾波發散,基于普通的拓展卡爾曼濾波算法,將狀態量協方差矩陣進行奇異值分解,從而克服誤差協方差矩陣非正定的問題。在電池等效電路模型的基礎上運用SVDDAEKF算法對電池進行SOC和SOH聯合估算。本發明能夠避免普通卡爾曼濾波算法在協方差矩陣的迭代過程中,由于單片機字節限制而失去其正定性從而引起濾波發散,并且實時調整過程噪聲協方差,提高算法估算荷電狀態的精度以及收斂速度。
聲明:
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