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鋰電池極片的運輸方法及運輸系統

770   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 21:33:03
本發明涉及鋰電池技術領域,尤其涉及一種鋰電池極片的運輸方法及運輸系統,包括:步驟S1、采用視覺檢測系統以識別極片是否合格,鋰電池生產線模切機提供復數個空置的極片夾具;步驟S2、采用四軸機械臂以在接收到視覺檢測系統判斷極片為合格信號時,將極片分揀抓取并放置于任一空置的極片夾具中;步驟S3、采用極片物流小車將裝滿極片的極片夾具從第一極片暫存接駁臺轉移至第二極片暫存接駁臺上;步驟S4、采用六軸機械臂以將放置于第二極片暫存接駁臺上的極片夾具推送至鋰電池生產線Z型疊片機的極片夾具位置;步驟S5、重復步驟S2至步驟S4,直至鋰電池生產線Z型疊片機的極片夾具位置置滿,以完成極片的運輸。有益效果:實現極片自動運輸。
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