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車自動充電定位控制方法、標定方法及車輛姿態計算方法

920   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:33:53
本發明涉及基于點激光及2D相機的新能源車自動充電定位控制方法、標定方法及車輛姿態計算方法??刂品椒?,包括⑴車輛尋位階段;⑵相機定位階段;⑶車輛姿態糾正階段。本發明不斷迭代計算出偏移量,使得機器人在此偏移量下,拍照點、測量點所測量狀態與標定模板時一致,即可認為此偏移量正是車相對標定模板時的位置姿態偏移,將此偏移量補償至模板動作的軌跡后,新軌跡就適用于當前車的位置,可以完成充電等操作。
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