本發明涉及基于點激光及2D相機的新能源車自動充電定位控制方法、標定方法及車輛姿態計算方法??刂品椒?,包括⑴車輛尋位階段;⑵相機定位階段;⑶車輛姿態糾正階段。本發明不斷迭代計算出偏移量,使得機器人在此偏移量下,拍照點、測量點所測量狀態與標定模板時一致,即可認為此偏移量正是車相對標定模板時的位置姿態偏移,將此偏移量補償至模板動作的軌跡后,新軌跡就適用于當前車的位置,可以完成充電等操作。
聲明:
“車自動充電定位控制方法、標定方法及車輛姿態計算方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)