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面向自動駕駛與智能輔助駕駛的汽車線控制動控制系統及其控制方法

839   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 20:29:56
本發明公開了一種面向自動駕駛與智能輔助駕駛的汽車線控制動控制系統及其控制方法，本發明是在駕駛員人工駕駛、自動駕駛和智能輔助駕駛等多種駕駛模式下獲取駕駛員操作信號、車輛狀態信號以及制動指令，然后通過制動工況、制動模式與制動狀態判斷模塊判斷、運算與決策，得到各制動狀態和制動模式下的各車輪目標制動力指令，最后通過車載總線將各車輪目標制動力指令發送至制動執行機構控制器。本發明具有較高的通用性和靈活性，不僅能夠用于傳統汽車，還能夠用于新能源汽車，不僅能夠用于電液制動系統，也能用于電子機械制動系統。
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聲明：
“面向自動駕駛與智能輔助駕駛的汽車線控制動控制系統及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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