本發明涉及一種網聯環境下考慮換道行為的HEV能量管理分層控制方法,屬于新能源汽車領域。該方法包括1)考慮換道行為的經濟駕駛車速決策方法:根據車?車通訊、車?路側設備通訊提供的網聯信息,預測前方車輛信息,采用混雜MPC決策最優換道行為和最優速度;2)能量管理優化控制方法:基于HEV模型,通過跟蹤優化的速度軌跡,對HEV進行能量分配,獲得優化控制量。本發明從車速和動力系統優化兩個維度,以節省能源并提高交通效率,為設計安全、節能、高效、智能的混合動力汽車奠定基礎。本發明可以廣泛應用于不同類型混合動力汽車經濟駕駛和能量管理中。
聲明:
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