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電驅系統防抖控制方法、裝置和車輛

938   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 20:26:32
本發明涉及新能源汽車領域,提出了一種電驅系統防抖控制方法、裝置及車輛,所述電驅系統防抖控制方法采樣電機轉速,通過計算兩次差值,并對兩次差值分別求取平均值的方式,判斷電驅系統的抖動是否超過預設閾值,從而計算補償扭矩,進行扭矩補償,所述第一差值為各個采樣時刻的電機轉速與前一采樣時刻的電機轉速之間的差值,所述第二差值為各個采樣時刻的第一差值與前一采樣時刻的第一差值之間的差值,本發明所述的方法引入第二差值作為判斷依據之一,能夠對大幅度波動的快速響應,并及時抑制波動,同時避免了對誤差范圍內的轉速波動的誤判。
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