本實用新型揭示了一種滑軌式多自由度機械臂自動充電裝置,用于電動汽車的自動充電,包括工作臺、底座、中央控制模塊、驅動電機、機械臂以及充電槍,所述工作臺上設置有滑軌,所述底座對應設置于所述滑軌上,所述底座內設置有第一驅動電機,所述中央控制模塊設置于底座一側,所述底座上設置有第二驅動電機,所述機械臂包括依次對應連接的第一機械臂、第二機械臂以及第三機械臂,所述充電槍設置于所述機械臂的端部。本實用新型具有適應性廣和智能化程度高的實現方式,適用于新能源汽車充電的自動化場景,很好的滿足了充電系統在無人值守和人力不便進入的場合的充電需求,促進新能源汽車的大規模普及應用。
聲明:
“滑軌式多自由度機械臂自動充電裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)