一種新能源汽車及其電機扭矩確定方法、裝置及電機,所述方法包括以下步驟:獲取電機的電機轉速,所述電機轉速具有方向和值;采用滯環控制的方式修正所述電機轉速的方向;根據所述電機的電機功率的方向和所述電機轉速的方向確定所述電機扭矩的方向;根據所述電機功率的值和電機轉速的值確定所述電機扭矩的值。本發明方案可以對電機轉速的方向進行修正,以避免電機轉速在零值附近波動時,電機扭矩的方向發生頻繁變化,從而更合適地確定電機扭矩的方向,對電機進行保護的同時保障駕駛安全。
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