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用于新能源汽車電池包的跟隨裝配式AGV及裝配方法

935   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 19:57:05
本發明是用于新能源汽車電池包的跟隨裝配式AGV,包括車架,車架頂部裝有舉升機構,舉升機構頂端裝有支撐工裝,車架上裝有光電跟蹤裝置使AGV自動跟隨白車身吊具保持同步;所述支撐工裝與舉升機構之間裝有浮動支撐機構,浮動支撐機構使支撐工裝與AGV之間具有一定的浮動能力;所述舉升機構設有與浮動支撐機構相匹配的鎖緊導向輪,當舉升機構下降一定高度時,鎖緊導向輪鎖緊浮動支撐機構;所述支撐工裝上裝有與電池包形狀匹配的支撐架,支撐架外側裝有與電池包匹配的電池包定位銷及若干組擰螺絲機構,支撐工裝上裝有與白車身匹配的伸縮定位銷;本發明實現了AGV自動跟隨白車身吊具進行底盤部件的柔性合裝,提高了合裝效率,提升了產能。
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