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新能源汽車定速巡航及主動限速智能駕駛控制方法

1081   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 19:57:01
本發明公開了一種新能源汽車定速巡航及主動限速智能駕駛控制方法，定速巡航包括：S1、巡航撥桿設定目標車速，操作油門,產生控制扭矩；S2、接收目標車速后，PI閉環調節，根據目標車速與實際車速的差值，解析目標加速度；S3、根據目標加速度，解析目標扭矩；S4、將控制扭矩與目標扭矩取大，作為輸出扭矩；主動限速包括：S5、識別道路限速標志上的車速作為目標車速，操作油門，產生控制扭矩；S6、接收目標車速后，PI閉環調節，根據目標車速與實際車速的差值，解析目標加速度；S7、根據目標加速度，解析目標扭矩；S8、將控制扭矩與目標扭矩取小，作為輸出扭矩。本發明實現巡航和主動限速，準確區分駕駛操作意圖，車速精確平穩過渡，提高駕駛舒適度。
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