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新能源汽車用電機的MPC控制方法

1178   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-18 18:14:34
一種新能源汽車用電機的MPC控制方法，涉及電機控制技術領域。本發明是為了解決現有新能源汽車中的永磁同步電機在級聯控制中存在系統時延的問題。本發明根據永磁同步電機的數學模型，建立MPC控制系統并對該系統進行離散化，采用增量模型的方式消除離散模型中的干擾項，獲得控制向量與預測向量，定義代價函數，使代價函數的微分等于零，獲得系統最優控制增量為Δud和Δuq，進而獲得實際控制量ud*(k)和ud*(k)實現對MPC控制系統的控制。
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