本發明涉及新能源汽車的壓鑄件清洗領域,具體為一種用于新能源汽車的壓鑄件的自動清洗裝置,包括機械手、安裝支架、第一液壓缸、機器人、清洗裝置,機械手包括主動齒條、固定支撐、內爪齒輪、滑動內爪和活動外爪;主動齒條安裝在固定支撐中間,內爪齒輪平均轉動安裝在主動齒條左右兩側的固定支撐上下壁之間空隙內,滑動內爪正面與內爪齒輪配合,活動內爪與主動齒條垂直分布,活動外爪齒輪面分別與主動齒條的四個齒面配合,固定支撐固定安裝在安裝支架上,第一液壓缸與主動齒條同軸線連接,安裝支架與機器人固定連接,清洗設備與機器人同平面固定安裝在機器人對立面,該方案通過內外兩種固定方式和兩次清洗,使壓鑄件全方位清洗,清洗效果較好。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)