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剛柔復合材料構成的可展結構

833   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 16:39:01
本發明公開了一種剛柔復合材料構成的可展結構,包括多個直徑由左至右依次減小的剛性環,多個所述剛性環間隔平行布置,并通過一體式的直徑由左至右逐漸減小的筒狀柔性層連接;其中,直徑最小的所述剛性環從直徑最大的所述剛性環的右側沿軸向依次穿過其他所述剛性環至直徑最大的所述剛性環的左側,并且,所有所述剛性環由左至右直徑依次增大排列,形成所述可展結構。本發明可展結構在折疊/展開和彎曲方面具有良好的活動能力,并且具有低阻力和良好的密封性,具有一定的徑向剛度,同時所需材料價格低廉,制作簡單;本發明可展結構設計為仿生機器人和其他機器人的皮膚提供了一種新的解決方案。
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