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復合材料雙機器人協同超聲波切割設備及切割方法

937   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
2023-03-18 16:01:02
本發明公開了一種復合材料雙機器人協同超聲波切割設備,包括工作臺、控制裝置、設置在工作臺一側的第一機器人及設置在工作臺另一側的第二機器人;所述第一機器人與第二機器人位置相對應,所述第一機器人上設有尖形刀超聲波粗切割裝置,所述第二機器人上設有圓形刀超聲波精切割裝置,所述第一機器人及第二機器人分別與控制裝置相連,并通過控制裝置來實現第一機器人及第二機器人進行切割動作。本發明的有益效果是:由于2臺機器人在同一個時間段內可以同時進行超聲波粗切割和超聲波精切割,可提高復合材料加工效率30~50%,從而提高了工廠產量,并保證了在雙面膠有效壽命的時間內完成大型復合材料的加工。
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