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動力電池回收過程電極材料分離控制方法及系統

1682   編輯:中冶有色網   來源:江蘇思伽循環科技有限公司  
2022-10-18 15:26:28
權利要求 1.動力電池回收過程電極材料分離控制方法,其特征在于,包括: 對經過錘振破碎后的電極材料物料完成篩分后,獲取篩上物料的第一灰度圖像以及篩下物料的第二灰度圖像; 篩選出第一灰度圖像中像素點鄰域內灰度值一致程度大于預設第一閾值的像素點并作為種子點,利用各種子點進行區域生長分別獲得第一灰度圖像中各第一顆粒區域,根據各第一顆粒區域內像素點的數量、灰度均值以及灰度方差,分別獲得每一第一顆粒區域的脫落程度; 利用第一顆粒區域的獲得方法,獲得第二灰度圖像中各第二顆粒區域,并根據各第一顆粒區域中像素點的數量以及所有第二顆粒區域的平均像素點數量,分別獲得每一第一顆粒區域的粉碎程度; 根據各第二顆粒區域中像素點的數量以及灰度均值獲得篩下物料的過碎度,同時根據各第一顆粒區域的脫落程度以及粉碎程度,獲得篩上物料的剝離度; 根據篩上物料的剝離度以及篩下物料的過碎度,獲得錘振破碎過程的評價值,并利用所述評價值對錘振破碎過程進行反饋調節。2.根據權利要求1所述的動力電池回收過程電極材料分離控制方法,其特征在于,根據各第一顆粒區域內像素點的數量、灰度均值以及灰度方差,分別獲得每一第一顆粒區域的脫落程度,包括:  其中, 為第 個第一顆粒區域的脫落度, 為與第 個第一顆粒區域相鄰的第一顆粒區域的數量, 為第 個第一顆粒區域中所有像素點的灰度均值, 為與第 個第一顆粒區域相鄰的第 個第一顆粒區域中所有像素點的灰度均值, 為第 個第一顆粒區域中所有像素點的灰度值的方差。 3.根據權利要求1所述的動力電池回收過程電極材料分離控制方法,其特征在于,根據各第一顆粒區域中像素點的數量以及所有第二顆粒區域的平均像素點數量,分別獲得每一第一顆粒區域的粉碎程度,包括: 將任意一個第一顆粒區域中像素點的數量與所有第二顆粒區域的平均像素點數量作差; 將作差結果的絕對值對所有第一顆粒區域中像素點的數量進行除法運算; 用1減去該除法運算的結果,得到該任一第一顆粒區域的粉碎程度; 利用粉碎程度的獲得方法,分別獲得每一第一顆粒區域的粉碎程度。 4.根據權利要求1所述的動力電池回
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