一種鋰離子電池健康狀態估計方法、裝置、設備及介質,包括構建鋰離子電池等效阻抗電路模型;獲取不同充放電循環次數下鋰離子電池的電化學阻抗譜及其對應的電池容量數據;根據電化學阻抗譜數據對所述鋰離子電池等效阻抗電路模型中各電器元件進行參數辨識,得到對應的模型參數;選取模型參數作為輸入變量,鋰離子電池容量數據作為輸出變量,對支持向量機回歸預測模型進行訓練,得到訓練好的支持向量機回歸預測模型;基于訓練好的支持向量機回歸預測模型實現對鋰離子電池健康狀態的估計?;阡囯x子電池等效阻抗電路模型參數所建立的支持向量機回歸預測模型不僅計算簡單,且具有很高的預測精度以及很強的預測穩定性。
本申請涉及一種移動機器人導航方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括:通過特征提取模塊對目標點圖像和場景圖像提取特征得到當前狀態的狀態特征;通過逆強化學習模塊解算預先給定的專家軌跡,得到獎勵函數;通過A3C強化學習網絡中的策略網絡輸出機器人的預測執行動作,通過值網絡得到預測值函數,在執行動作得到下一狀態后,根據當前狀態、下一狀態和執行動作計算TD誤差,得到第一損失函數;根據狀態特征和權值參數,得到專家獎勵值,根據網絡獎勵值和專家獎勵值得到第二損失函數;對A3C強化學習網絡和獎勵網絡進行訓練,得到訓練好的移動機器人導航模型用于導航。本發明可提高機器人室內導航的準確率和效率,泛化能力強。
本發明采用一種經過改良的化學氣相沉積(CVD)法,結合離子交換機制和氣液固(VLS)生長機制制備出組份連續可調的InAsxP1-x合金納米線。其化學式為InAsxP1-x,其中0≤x≤1。這些合成的納米線都有好的結晶質量。且低溫(77K)下的光致發光表明這些InAsxP1-x納米線呈現出與組分相關的帶邊發射,峰值波長從860nm到2900nm連續可調。該方法簡單,成本較低,可操作性強。運用該方法合成的InAsxP1-x合金納米線在紅外光探測,生物傳感以及可調諧光電器件等領域都有潛在的運用價值。
本發明涉及一種納米多孔Ag2Al材料、制備方法及應用。通過結合合金熔融與選擇性腐蝕過程,實現了Ag2Al材料的快速、規?;苽?,得到條帶或粉體納米多孔催化劑。所得納米多孔Ag2Al材料具有優異的電子傳輸能力,三維多通道孔結構和高比表面積,可直接作為“結構?功能”一體化電極。電化學測試表明,納米多孔Ag2Al具有優異的氧還原催化活性,在電化學催化領域具有良好的應用前景。
本發明公開了一種用于模型推演到智能推演的轉化方法,將模型推演中對抗單元的模型數字化輸入、規則行為的數字化輸入和對抗單元行為決策數字化輸出轉化為智能推演中圖像模型的輸入和輸出;將虛擬環境推演中對抗單元的移動過程、編組分隊過程在智能推演中進行離散化采樣,轉化為圖模型的序列圖像;將虛擬環境推演的損傷評估轉化為智能推演中圖像模型的各個單元的損傷和整體的損傷評估;將智能推演中圖像模型的輸入作為深度強化學習的訓練測試模型的輸入,深度強化學習的訓練測試模型輸出動作、策略值向量。本發明將單元行為決策輸出轉化為可用于深度強化學習的輸出,以適應深度強化學習的需求,為智能化推演提供依據。
本發明公開了用化學結構通式(I)表示的具有殺蟲殺菌活性的N取代噁二嗪類化合物及其制備方法。本發明用化學結構通式(I)表示:通式(I)中R1為苯環系、苯并噁嗪酮系或苯并噁唑酮系,R2為氫或2-6個碳的鹵代直鏈或支鏈烷烯基、3-6個碳的環烷基。本發明通式(I)化合物的制備方法包括以下兩個反應步驟,反應式如下:反應式中的R1、R2與通式(I)中R1、R2相同。經生物活性測試表明,本發明通式(I)化合物在1000mg/L時對粘蟲(Mythimna?separata)有90%以上的致死活性;在500mg/L時對小麥白粉病菌(Erysiphe?graminis)有70%~100%抑菌活性。
本發明公開了用化學結構通式(I)表示的具有殺菌活性的O取代噁二嗪類化合物及其制備方法?;瘜W結構通式(I):R1為苯基或具有取代基的苯基。本發明通式(I)化合物的制備方法包括以下兩個反應步驟,催化氫化脫保護和N-?;磻?第一步反應將A中氮上的芐酯保護基脫除,第二步反應再與雙光氣反應接上不同的側鏈,即可得到通式(I)化合物,反應式如下:反應式中R1與通式(I)中R1相同。經生物活性測試表明,本發明通式(I)化合物在500mg/L時對小麥白粉病菌(Erysiphe?graminis)有70%~100%抑菌活性。
本發明公開了一種用再生金屬制備代鈷預合金粉末的方法,包括工藝步驟原料配料、室溫電解、粉碎篩分和檢驗包裝,以回收的合成金剛石廢棄粉末觸媒等再生金屬為主要原料,補充適量的金屬鈷和鐵,一起加入陽極籃中;在工藝步驟室溫電解之后進行漂洗、真空凈化及在400~650℃進行氫還原。最終產品中有10%以上的顆粒具有海綿狀形貌。工藝步驟室溫電解中使用的電解液可以被循環使用。本發明具有以下優點:1.生產成本比化學共沉淀法低50%以上,產品質量穩定。2.粉末形貌含有海綿狀,比表面積大。3.可以應用于激光焊接。4.強度高,耐磨損性能好。5.燒結溫度低且范圍寬。本方法適合于生產代鈷預合金粉末的工礦企業采用。
本發明提供了一種燃料電池用催化劑材料加速評價方法,將待測催化劑材料制備成燃料電池,之后將燃料電池進行活化,對經活化后的燃料電池的陽極進行電化學活性面積測試得到陽極初始電化學活性面積S初始,再將燃料電池進行反極,最后對經過反極的燃料電池的陽極進行電化學活性面積測試得到陽極衰減后電化學活性面積S衰減后,按公式(1)計算得到使用待測催化劑材料制備的燃料電池陽極催化劑層的電化學活性面積衰減率m。本發明方法簡單可行,效率較高,數據較準確。
本發明公開了一種銅包覆鉻復合粉末,其包括內部芯核和外包覆層,內部芯核主要為鉻粉組成的不規則形貌顆粒,顆粒的粒徑在75μm以下,外包覆層主要為連續的Cu金屬層。其制備方法包括:先對鉻粉進行預處理;再對鉻粉外表面進行化學鍍銅,化學鍍液由可溶性銅鹽、絡合劑、強堿、還原劑、亞鐵氰化鉀及助劑組成,在化學鍍銅過程中實時監測化學鍍液的酸堿度和汽包,并據此變化不斷補充化學鍍液中的主要成分;最后對復合粉體進行表面鈍化處理,得到銅包覆鉻復合粉末。本發明制備得到的銅包覆鉻復合粉末在粉末冶金法制備銅鉻合金觸頭材料中可作為工藝生產原材料進行應用,應用后制得的銅鉻合金觸頭產品偏析現象少,工藝簡單,性能穩定。
本發明公開了一種靶向PD1?PDL1的雙特異性核酸適體及其衍生物。本發明為惡性腫瘤的免疫治療提供了基于核酸適體的免疫檢查點抑制劑。與單抗類的免疫檢查點抑制劑相比,核酸適體具有很多優勢:無免疫原性,不易失活,容易合成和修飾,能批量生產,能快速的穿透組織和良好的代謝動力學,產品批次間差異小和具有很好的化學穩定性。
本實用新型公開了一種主動螺旋旋風除塵式空氣凈化器控制裝置,包括微控制器、溫濕度傳感器、CO2傳感器、空氣質量傳感器、水位傳感器、鍵盤接口電路、液晶顯示模塊、變頻器、報警電路、三個繼電器和三個電機。所述微控制器的輸入端分別連接至CO2傳感器、水位傳感器、溫濕度傳感器、空氣質量傳感器和鍵盤接口電路,微控制器的輸出端分別連接至液晶顯示模塊、報警電路、變頻器和繼電器的控制端,所述變頻器的輸出端分別連接貫流風機驅動電機、旋風筒驅動電機和水泵電機的電壓輸入端,所述貫流風機驅動電機、旋風筒驅動電機和水泵電機的電壓輸入端還分別與相應繼電器的控制端相連接。本實用新型可以去除空氣中的微小塵粒,可溶性化學物質等影響空氣質量的有害物質,得到干凈的空氣,還具有室內空氣CO2含量、溫濕度和空氣質量檢測、顯示和報警等功能。
本實用新型化學檢測儀器技術領域,尤其為一種便于清理的水浴恒溫振蕩器,包括機殼和頂蓋。本實用新型中,頂蓋通過合頁轉動連接在水浴池頂部的機殼上,當水浴恒溫振蕩器完成培養工作后,需要對水浴池的內壁進行清洗處理,現有的水浴恒溫振蕩器,需要借用外部設備才能完成,本水浴恒溫振蕩器的頂蓋上設置有橫管,橫管滑動在頂蓋內部前后兩側內壁的滑槽上,使用時,將高壓水的水管與接水管頭連接,手握接水管的握套利用推拉力使接水管左右位移,水從噴水頭處噴出,即可完成對水浴池內壁的沖洗,沖洗后的污水從被斜坡導流到導流槽,后從開啟的排水龍頭處排出,即可完成水浴恒溫振蕩器水浴池內壁的清洗。
本實用新型公開了一種水處理系統熱消毒冷卻排放裝置,包括熱消毒機,所述熱消毒機的其中一個輸入端固定連接有進水管,所述熱消毒機的其中一個輸出端通過回流管與熱消毒機的其中一個輸入端連接。本實用新型中,該裝置利用了高溫對用水管道進行了消毒的同時解決了排水的問題,將熱消毒機所產生的排水收集至濃水水箱,通過自然降溫,并且由溫度探頭對濃水水箱內部水的溫度進行檢測,當溫度達到設定的溫度時,電磁閥打開排出,解決了建筑排水為PVC材質或其他不耐高溫的問題,避免對建筑排水管道造成損壞,此外,該裝置未添加任何的化學藥劑也不會出現內霉素,不會對管道造成二次污染,減少了投入成本和運行成本,也降低了能耗。
一種渦致振動磁電式發電裝置,其包含本體和支撐件,所述本體包含下底板、導軌、圓柱發生體、引出桿、彈簧、導桿、永磁體、線圈繞組和上底板,所述上底板和下底板的兩側分別固定有兩根導軌,兩側導軌之間橫向設有圓柱發生體,所述圓柱發生體的兩端分別連接有從導軌之間向外延伸的引出桿;各所述引出桿的伸出端連接有縱向向上延伸的導桿,各所述導桿上端貫穿所述上底板,且所述上底板的上表面設有供所述導桿貫穿的線圈繞組;所述導桿為內設有永磁體的中空桿;在引出桿和上底板之間設有彈簧,由此,本實用新型結構簡單,不僅解決了橋梁檢測系統的供電問題,還可以避免因用化學電池對環境造成的污染。
本實用新型涉及廢水處理技術領域,具體是養殖業廢水處理環保設備,包括支架,所述支架頂部外壁固定連接有處理塔,所述處理塔弧形內壁固定連接有兩個隔板,所述處理塔內部處于兩個隔板之間處填充有活性炭,兩個所述隔板均為多孔結構,處于上方的所述隔板頂部外壁固定連接有兩個導桿,兩個導桿弧形外壁滑動連接有增壓組件,所述增壓組件底部外壁固定連接有檢測組件,所述處理塔弧形內壁處于隔板下方處固定連接有加料組件,本實用新型能夠在控制器接通電磁閥開關時,控制器同時控制電動伸縮桿工作,帶動第一單向閥沿著注液管移動,將注液管中處于第一單向閥和第二單向閥之間的藥劑壓入處理塔中,進行化學處理。
本實用新型公開一種具有抗菌殺毒功能的眼鏡,包括:眼鏡框以及安裝于眼鏡框上的具有抗菌殺毒功能的鏡片;眼鏡框包括:相互連接的左鏡框和右鏡框、鏡腿以及軟套,鏡片安裝于左鏡框和右鏡框內;左鏡框和右鏡框之間通過連接部連接,該連接部可伸縮調整其長度,以改變兩鏡片間距;所述的鏡腿末端設置有所述的軟套;本實用新型采用的鏡片為含有殺菌離子的鋁矽酸鹽玻璃片,該鏡片具有化學穩定性好、抗刮抗折性能強、可見光透過率高、抗菌力強,經過大量實現檢測證明抗菌率可達到90%以上以及持久高抗菌活性,抗菌有效期至少可達到2年等特點。
本實用新型提供一種煙堿濃度控制型電子煙,包括電源部分和煙油腔,還包括彼此相連接的傳感器單元、控制與信號處理模塊,傳感器單元的感應部分設置于煙油腔內,所述感應部分表面設置有敏感膜,敏感膜包含可與煙堿進行化學反應的物質,傳感器單元用于將煙堿濃度的變化轉換為電信號;控制與信號處理模塊用于對電信號進行處理得到煙堿濃度值,并對電子煙進行控制。本實用新型可檢測并實時顯示煙堿含量;消費者可以直觀的判斷煙堿濃度,滿足不同消費者的需求,也可根據與所設定的煙堿濃度范圍進行比較及時切斷電源,保障消費者健康。
本發明公開了一種高穩定性金屬修飾摻硼金剛石電極及其制備方法和應用,所述高穩定性金屬修飾摻硼金剛石電極,包括襯底以及設置于襯底表面的電極工作層,所述電極工作層,包括第一層摻硼金剛石膜,生長于第一工作層表面的第二層摻硼金剛石膜,以及生長于第一工作層表面并鑲嵌于第二層摻硼金剛石膜的金屬納米顆粒。本發明的金屬修飾摻硼金剛石電極實現了金屬顆粒底部與電極的牢牢包裹,從而達到固定金屬顆粒作用,使摻硼金剛石材料優異的穩定性與金屬良好的電催化活性得以充分結合。本發明的金屬修飾摻硼金剛石電極本電極可廣泛應用于電化學生物傳感器、重金屬、有機物廢水的檢測等領域。
一種污泥制氣發電方法,它包括以下步驟:利用燃氣發電機組尾氣余熱對干化污泥進一步去除水分;將干燥后的污泥研磨破碎;將破碎的干燥污泥利用成型機擠壓成型,得到方形顆粒邊長為5mm~50mm,或圓柱形顆粒直徑為5mm~50mm且高為5mm~50mm,或球形顆粒當量直徑為5mm~100mm;對成型污泥進行化學成分及物理特性檢測;將合格的成型污泥輸送到煤氣發生爐與氣化劑發生反應生成煤氣;將煤氣降溫除塵后輸送入燃氣發電機發電;它能對城市污水處理廠的污泥實現無害化、穩定化、減量化和資源化處理的最終目標,并能取得較好的經濟效益,社會效益和環境效益;它廣泛適用于各種城市污泥及垃圾的處理。
一種多孔硅涂料的制備方法,包括以下步驟:(1)將硅片生產過程中所產生的廢漿料過濾沉淀,酸洗除雜,烘干,得硅微粉,或者直接選取純度為99.99%,平均粒徑為1~6μm的金屬硅微粉,進行研磨;(2)對硅微粉進行化學腐蝕;(3)硅微粉熒光檢測;(4)將多孔硅微粉與成膜溶劑按適當比例混合,再對其超聲振蕩分散,并攪拌均勻,即成。將本發明制得的多孔硅涂料涂覆于用于光伏電池的硅片表面,可以增強硅片對太陽光的吸收效率,從而提高光伏電池的轉換效率,并且對硅片線切割下來的硅微粉廢料進行有效的回收和利用。
本發明涉及一種中頻爐冶煉制備低磷低硫鑄鋼材料的方法,所述方法的具體步驟如下:(1)廢鋼、廢鐵烘烤干燥處理及除污;(2)鋼水熔清,預添加合金;(3)鋼水脫磷處理;(4)取樣,檢測鋼水化學成分;(5)添加合金,鋼水脫硫處理;(6)出鋼。本發明的優點在于:本發明所采用的合金添加方法,改善了中頻爐的冶煉工藝,可以有效降低合金鑄鋼中P、S元素的含量;采用堿性造渣材料對鋼水進行脫磷、脫硫,可以進一步降低合金鋼中P、S元素的含量,也可以降低碳鋼中P、S元素的含量且本發明能夠以相對較低的成本、較好的靈活性和較強的可操作性生產制備高性能鑄鋼材料。
本發明公開了一種制備鋯金屬有機框架納米管的方法,包括以下步驟:將鋯金屬鹽溶解在溶劑DMF中,并加入1,3,6,8?四(4?羧基苯)芘和調節劑,然后進行分散,再將經分散處理所得的混合物進行溶劑熱反應,待反應完成后冷卻至室溫,經洗滌后進行干燥,即得Zr?MOF納米管。本發明的方法工藝簡單、不需要添加模板劑、采用一步溶劑熱法即可得到鋯類MOF納米管。本發明的方法得到的納米管具有良好的化學穩定性、熱穩定性、濕度穩定性和優良的光致發光性能,且由于是由納米顆粒構成,有利于物質在其中的擴散傳輸,可以應用于快速的客體分子的熒光響應檢測,催化有機磷化合物的水解和各種路易斯酸催化的反應等。
一種納米多孔硅鋰電池負極材料及其制備方法與應用,該納米多孔硅鋰電池負極材料按照以下方法制成:(1)將硅片生產過程中所產生的硅微粉廢料過濾沉淀,酸洗除雜,烘干,得硅微粉,或者直接選取純度為99%以上,平均粒徑為1~6μm的金屬硅微粉,進行研磨;(2)對硅微粉進行染色化學腐蝕,得納米多孔硅粉末;(3)對納米多孔硅粉末進行熒光檢測;(4)將納米多孔硅、導電劑和粘結劑按一定比例混合制成漿料,再將漿料涂覆在金屬集電極上,即成。本發明鋰電池負極材料孔隙率高,可以抵抗鋰電池中嵌鋰脫鋰過程中產生的體積膨脹,并且對硅片生產的硅微粉廢料進行有效的回收和利用,減少了環境污染。
本發明公開了一種塞來昔布基因毒性雜質及其制備方法與應用,所述雜質化學名稱為4?(2?氧?5?對甲苯基?3?三氟甲基?吡唑?1?基)?苯磺酰胺,結構如下:式Ⅰ。制備過程是將塞來昔布和氧化劑在有機溶劑中攪拌反應,經HPLC監控反應完成后,經萃取、分液、濃縮后得到粗品,再經過柱層析純化后得到。該方法操作簡單,反應條件溫和,產物純度高,可用于塞來昔布基因毒性雜質研究及檢測用對照品,有利于塞來昔布的雜質控制和質量研究,從而提高塞來昔布的質量控制水平,降低塞來昔布的毒副作用。
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