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鋰電池模組智能高效拆解裝置的制作方法

1326   編輯:中冶有色網   來源:合肥國軒循環科技有限公司  
2023-10-20 16:32:05
1.本實用新型涉及電池模組拆解技術領域,具體涉及一種鋰電池模組智能高效拆解裝置。 背景技術: 2.當前,我國新能源汽車產業呈現持續快速發展態勢,隨之而來的廢舊動力蓄電池若不能被妥善回收利用,會給社會帶來較大的安全環保風險,然而退役的鋰電池不是所有的電芯都失去了使用價值,絕大多數的電芯還可以運用至低層級的場景中,但是有些場景不能直接使用退役下來的電池模組,需重新分容再組,這個過程就需要拆解現有退役模組成單體電芯。 3.目前,電池模組的拆解方式主要由人工完成,然而,由于拆解過程難免會造成電池短路出現閃弧現象,因此,人工拆解的方式存在人身安全風險,且人工拆解效率極低。 技術實現要素: 4.為了解決背景技術存在的技術問題,本實用新型提出的一種鋰電池模組智能高效拆解裝置。 5.本實用新型提出的一種鋰電池模組智能高效拆解裝置,包括:工作臺、x向伺服模組、y向伺服模組、z向伺服模組,其中: 6.工作臺與x向伺服模組連接并可由x向伺服模組的驅動沿x軸方向水平移動,工作臺的上方設有銑削機構;銑削機構分別與y向伺服模組和z向伺服模組連接并可由y向伺服模組的驅動沿y軸方向水平移動,由z向伺服模組的驅動沿z軸方向豎直移動; 7.工作臺包括用于放置待拆工件的放置臺和周向環布在放置臺外側的夾具安裝臺,每個夾具安裝臺上均設有夾板和用于驅動夾板向放置臺方向往復移動的第一驅動機構; 8.工作臺一側的上方設有用于執行抓/放動作的機械夾爪和用于驅動機械夾爪進行物料轉移的第三驅動機構。 9.優選地,夾板為連接有抽真空機構的真空吸附板。 10.優選地,夾具安裝臺與放置臺之間具有間距以形成供拆解出的零件通過的落料通道。 11.優選地,落料通道的下方設有用于接收落下的零件并將所接收的零件輸送出去的輸送帶和用于驅動輸送帶進行傳輸的第四驅動機構。 12.優選地,輸送帶位于工作臺的下方,輸送帶的輸送方向與工作臺的移動方向一致,且輸送帶的寬度能夠使所有落料通道均處于其帶面的上方。 13.優選地,工作臺還包括支撐板,放置臺和安裝臺、以及輸送帶和第四驅動機構均固定在支撐板上。 14.優選地,輸送帶輸出端的下方設有收集框。 15.優選地,夾具安裝臺的數量為4個,4個夾具安裝臺上的夾板分別為一號夾板、二號 夾板、三號夾板和四號夾板,一號夾板與二號夾板相對布置在工作臺的兩側,三號夾板與四號夾板相
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