1.本實用新型屬于芯片分選設備技術領域,具體的說,涉及一種半導體芯片分選機。
背景技術:
2.隨著芯片的應用范圍及功能特性的增強,越來越多的芯片被用在航空航天、汽車輪船、工業、以及軍事領域。由于芯片屬于電子元件的核心部件,保證質量合格的芯片對電子元件非常重要,所以需要對芯片的質量進行檢測。但是,由于芯片的尺寸較小,使得人工檢測比較費時,導致芯片的檢測效率不高。
技術實現要素:
3.為了解決上述問題,本實用新型提出了一種半導體芯片分選機。采用ccd相機對供料盤上雜亂擺放的芯片的位置進行定位和檢測,然后將符合要求的芯片選出,并有序擺放到供料盤上,有效提高了芯片分選效率,節省勞動力,提高檢測結果的準確性。
4.為達到上述目的,本實用新型按如下技術方案實施的:
5.所述的半導體芯片分選機包括機架、轉動安裝座、擺臂、供料盤、收納盤、ccd相機ⅰ、控制器;所述的機架中部通過安裝架懸空轉動設置有轉動安裝座,轉動安裝座通過設置在其上方的電機ⅰ驅動,轉動安裝座底部四周滑動設置有至少兩根擺臂,擺臂與轉動安裝座之間設有彈簧ⅰ,擺臂端部設有吸盤,轉動安裝座內設有氣滑環,氣滑環的進氣端通過管道與真空泵連接,連接管道上設有電磁閥,出氣端通過管道與吸盤連接;所述的安裝架兩側對稱設有用于驅使擺臂向下移動的下壓機構,安裝架兩側下方分別設有供料盤和收納盤,供料盤和收納盤底部分別設有驅動機構,所述的安裝架上設有用于對供料盤進行拍照的ccd相機??;所述的控制器分別與ccd相機ⅰ、電機ⅰ、下壓機構、電磁閥、驅動機構電性連接。
6.優選的,所述的擺臂有四根,繞轉動安裝座圓周方向均勻間隔設置。
7.優選的,所述的下壓機構包括下壓桿、凸輪、電機ⅱ、彈簧ⅱ;所述的下壓桿滑動設置在安裝架上,下壓桿底部頂住擺臂,頂部與安裝架之間設有能夠驅使下壓桿上移的彈簧ⅱ,下壓桿上方設有能夠驅使下壓桿向下移動的凸輪,凸輪通過電機ⅱ驅動,電機ⅱ與控制器信號輸出端連接。
8.優選的,所述的下壓桿頂部轉動安裝有與凸輪相配合的滾輪。
9.優選的,所述的驅動機構包括線性模組ⅰ和線性模組ⅱ,所述的線性模組ⅱ設置在線性模組ⅰ上且與線性模組ⅰ相互垂直交叉,線性模組ⅰ和線性模組ⅱ分別與控制器信號輸出端連接。
10.優選的,還包括位于兩個線性模組ⅰ之間檢測機構,所述的檢測機構包括底座、ccd相機ⅱ、透明板、儲存盒;所述的ccd相機
聲明:
“半導體芯片分選機的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)