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非線性系統執行器故障的自適應增量優化容錯控制方法

1482   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:32
本發明公開了一種非線性系統執行器故障的自適應增量優化容錯控制方法，包括：設置狀態跟蹤誤差約束邊界，根據預定性能邊界對系統進行等價變換；建立非線性系統的增量模型，針對系統狀態不可測的情形，獲得輸出預測方程；設計執行器分組策略并設計增量自適應故障觀測器以估計執行器故障參數；采用遞推最小二乘算法對增量系統進行辨識，得到系統矩陣的值；設定最優性能指標并設計增量自適應優化容錯控制器，通過策略迭代解算出對應的增量控制指令。本發明考慮了非線性系統狀態不可測且模型未知的情況，當系統執行器發生部分失效、卡死等組合故障時，使非線性系統仍然有效地跟蹤給定參考信號，滿足預定的動態性能要求且性能指標最優。
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“非線性系統執行器故障的自適應增量優化容錯控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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