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全局重定位方法、裝置、設備及存儲介質

879   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:05:32
本申請提供了一種全局重定位方法、裝置、設備及存儲介質，通過獲取車輛所處地理空間的觀測特征；對比觀測特征以及語義數據庫中各個參考位置的語義特征，以從各個參考位置中確定滿足預設定位要求的目標參考位置；根據特征地圖的第一語義元素、觀測特征以及目標參考位置，確定車輛相對于特征地圖的初始位姿，初始位姿包括：初始位置以及初始姿態；根據初始位姿、觀測特征、特征地圖，確定車輛在全局范圍內的當前位姿。不依賴外部定位源，通過三個不同顆粒度的定位步驟減少了定位配準計算量，解決了現有重定位技術中存在的重定位容易失效且計算量大的技術問題。
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聲明：
“全局重定位方法、裝置、設備及存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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