本發明公開了一種用于進近階段不對稱推力補償的飛機輔助駕駛系統和方法,該系統包括不對稱推力識別子系統(100)、輔助等級決策子系統(200)、輔助補償控制子系統(300)、自主控制子系統(400)和控制協調系統(500)。雙發飛機發生單側發動機失效后,飛機橫航向平衡被破壞,產生偏航力矩、側滑角不斷增大。若出現在離地較近的進近階段,則需飛行員快速決策,并恢復穩定進近狀態,否則會有墜機危險。本發明通過不對稱推力識別子系統(100)實時監測發動機狀態。若出現單發失效則啟動輔助等級決策子系統(200),根據人機環信息給出對飛行員的輔助模式。通過輔助補償控制子系統(300)或自主控制子系統(400)自動解算舵面偏轉指令,在通過控制協調系統(500)輸入到飛機中,輔助飛行員完成進近著陸任務,有效保障飛行安全。
聲明:
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