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面向有條件自動駕駛的道路行駛風險評估方法

970   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:34
本發明公開了一種面向有條件自動駕駛的道路行駛風險評估方法，步驟如下：獲取道路信息、駕駛員信息與有條件自動駕駛車輛信息；分別建立基于視距失效、車輛側滑與側翻的可靠性功能函數；考慮多種行駛失效模式，建立行駛風險評估模型；利用Monte Carlo隨機模擬方法得到行駛風險概率，對面向有條件自動駕駛車輛的潛在危險道路路段進行甄別與預警。本發明能夠有效評估識別不同道路條件下的有條件自動駕駛車輛行駛風險，為有條件自動駕駛系統功能測試及在既有道路基礎設施的實際運營進行安全隱患排查。
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“面向有條件自動駕駛的道路行駛風險評估方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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