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毫米波雷達和自動駕駛控制器的備份安全控制裝置和方法

1009   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:02:32
本發明涉及一種毫米波雷達和自動駕駛控制器的備份安全控制裝置和方法，屬于雷達探測領域。本發明的目的在于提供一種毫米波雷達和自動駕駛控制器的備份安全控制裝置和方法，當雷達信號處理器失效時，由自動駕駛控制器中的控制器處理器直接控制雷達射頻芯片和處理雷達信號，不增加系統硬件成本，讓處理器失效的毫米波雷達完全或部分實現目標探測功能，確保自動駕駛系統不失效，保障車輛安全。本裝置布置于自動駕駛汽車中，其在毫米波雷達中設置第一信號切換開關和第二信號切換開關。其中，第一信號切換開關設置在雷達信號處理器和毫米波雷達車輛總線接口之間，第二信號切換開關設置在雷達射頻芯片和雷達信號處理器之間。
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